¿Cómo elegir una cama articulada?

Bueno, te han recomendado que compres una cama articulada (para ti o para alguna persona cercana) y, ¿ahora qué?Nunca te habías planteado comprar este producto, así que no sabes por dónde empezar, ves que las hay con y sin carro elevador, con y sin ruedas,...